Новости энергетики
Новейшая разработка специалистов ПНИПУ поможет в предотвращении аварий на трубопроводных магистралях
Система, разработанная исследователями ПНИПУ, включает в себя пару микроконтроллеров и специализированное компьютерное приложение. Такое решение позволило создать отказоустойчивый и адаптивный программно-аппаратный комплекс, отличающийся длительной и стабильной работой. Данная система управления может быть интегрирована не только в роботов, но и в другие аналогичные устройства, сообщает пресс-служба университета.
Контроллер представляет собой электронный модуль, размещаемый внутри корпуса робота и отвечающий за управление всеми его системами, включая двигатели, видеокамеру и другие компоненты. По сути, это небольшой компьютер или микросхема, получающая команды от программного обеспечения, анализирующая данные с датчиков и отправляющая сигналы на исполнительные механизмы для обеспечения движения, поворотов, остановок и выполнения диагностических задач.
По словам Дмитрия Кучева, ассистента кафедры «Оборудование и автоматизация химических производств» ПНИПУ, существующие системы управления внутритрубными роботами, использующие один или два контроллера, имеют ряд недостатков. В частности, компоненты для таких систем часто изготавливаются на заказ, что увеличивает стоимость и сложность производства. Кроме того, выход из строя одного компонента может привести к отключению всей системы. Также, в них зачастую применяются драйверы управления двигателями с недостаточной мощностью, что снижает время непрерывной работы робота и, как следствие, эффективность диагностики трубопровода.
Главным преимуществом разработки пермских ученых является ее доступность и простота использования. Все компоненты системы легко приобрести в обычной розничной сети, что значительно упрощает и удешевляет процесс производства. В программном комплексе используются два контроллера: Raspberry Pi 4 и Arduino Nano. Несмотря на то, что это иностранные бренды, ученые утверждают, что их можно заменить отечественными аналогами, такими как Repka Pi и Smar Uno.
18.07.2025 13:42:07